小鹏汽车举办物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日活动，公布重大进展。

小鹏称，依托统一的物理世界AI基座，已经实现L2到L4能力贯通，同时旗下Robotaxi拿到广州测试资质，正式开启主驾无安全员公开道路验证。

据官方介绍，第二代VLA大模型采用一套统一技术底座，能力可以向上支撑L4级 Robotaxi，向下通过模型蒸馏下放给量产车的L2级辅助驾驶，不用分开搭建两套独立技术体系。

借助学习式Token压缩技术，高阶模型能力可以迁移到算力更低的车载硬件，普通量产车型也能享受到大模型智驾的能力升级，老车型同样存在OTA升级的可能性。

搭载这套第二代VLA的小鹏 Robotaxi，近期获得广州市智能网联汽车远程测试资质，允许在广州一、二、三级公开道路开展主驾无安全员道路测试。

这意味着安全员不再坐在主驾驶位，依靠云端平台完成远程监控接管，标志项目从封闭测试走向真实复杂路况验证，进入到关键阶段。

在此之前，该Robotaxi已经完成超2000单员工内部载人测试，跑通完整出行流程。