Physical AI 正在改写芯片产业分工

9月28日,AMD宣布与李飞飞创办的World Labs达成最终协议,拟以约82亿美元的全股票交易收购后者。交易仍需监管批准,预计于今年底前完成。World Labs聚焦空间智能、世界模型等方向,交易完成后,李飞飞将加入AMD担任执行副总裁兼首席科学家。

一家以CPU、GPU见长的芯片公司,开始把模型研究团队装进自己的技术版图。

另一边,格罗方德也在向晶圆制造之外延伸。2025年8月,其完成对MIPS的收购;今年6月,又收下Synopsys旗下ARC Processor IP业务。RISC-V处理器IP、软件工具、定制设计和制造,被放进同一套“software-to-silicon”体系。

AMD从芯片走向模型,格罗方德从制造走向IP和软件。方向不同,却共同指向一个变化:AI正在从数字世界走进物理世界。

汽车要自己判断道路,机器人要伸手抓东西,工业设备要根据环境实时调整动作。AI一旦真正开始“动手”,过去泾渭分明的芯片产业,也很难再按原来的方式分工。

一颗大芯片,装不下Physical AI

要理解这种变化,先得看Physical AI到底给芯片出了什么新题。

MIPS CEO Sameer Wasson把Physical AI描述成一个“感知、推理、执行、通信”的闭环:传感器看到真实世界,处理器完成理解和推理,再由控制系统把结果变成电机、方向盘或者机械关节的动作,各节点之间还要持续通信。

最容易产生的误解,是把AI升级理解成换一颗更大的GPU或者NPU。

Wasson给出的判断恰恰相反。大型集中式处理器会继续存在,但大量低功耗智能也会散布在传感器、MCU、执行器和通信节点,集中计算与分布式智能长期并存。

汽车已经提前演了一遍。

过去几年,电子电气架构不断从分布式ECU转向域控、中央计算和区域控制,但雷达、摄像头、高速通信、电源管理、安全MCU并没有因此消失。

格罗方德全球高级副总裁Faisal Saleem透露,过去五年间,格罗方德芯片覆盖的汽车数量大约维持在900万台这一量级,变化不大,但每辆车搭载的芯片数量仍在增加。

机器人把这种分层体现得更彻底。

大模型可以理解“把杯子拿过来”,但几十个关节的电机闭环、力控、平衡和碰撞检测,不可能等大模型慢慢思考。一个负责高层任务,一个负责毫秒级动作,本来就不是同一种工作负载。

这也是MIPS反复强调“workload-native(工作负载原生)”的原因。面对Physical AI,它没有试图用一种处理器包办所有任务,而是把计算需求拆成AI推理、实时响应和安全关键计算几类。另一边,大算力竞赛并没有停--其NPX6 AI加速器标称算力已经达到3500 TOPS。

这两件事放在一起看,反而更有意思。

算力竞赛没有结束,只是到了Physical AI,算力越来越像入场券,而不是答案本身。

变化甚至一路传到了供电。Faisal在回答盖世汽车关于48V架构的问题时判断,随着中央CPU、ADAS和区域控制器功耗增加,汽车从12V向48V演进“不可避免、势在必行”,只是转换仍需要时间。

当AI真正开始控制现实世界,比做出一颗更强的芯片更难的,是把整套系统跑起来。

系统越来越复杂,芯片公司开始往外走

系统问题变多,供应商自然不甘心只卖其中一小块。

近日的MIPS媒体沟通会上,Sameer Wasson明确表示,公司希望从IP供应商转向全栈技术解决方案提供商,并把定制芯片作为未来业务的重要一环。

更值得注意的是他后面那句话:IP授权仍然是MIPS的核心业务,但未来很大一部分新增市场和新增收入,会来自芯片制造以及流片后的客户交付。

商业逻辑并不复杂。

卖一个IP,赚的是产业链中的一段钱;继续做到软件、定制设计甚至最终芯片交付,就能进入客户更长的开发流程。

按MIPS自身口径,目前其是全球第一大RISC-V IP供应商、全球第二大处理器IP供应商,仅次于Arm;其相关技术对应的芯片年出货规模约35亿颗,其中超过2亿颗采用相同微架构的芯片已经进入ADAS。客户超过500家,全球12大汽车制造商中有9家、全球前5大机器人与工业自动化厂商均在其客户名单中。

所以MIPS现在想改变的,不只是产品目录,而是自己在一套系统里参与到多深。

格罗方德收购MIPS和ARC也是同一条逻辑。它原本更靠近制造端,如今把处理器IP、软件工具和定制芯片能力纳入体系;AMD则从另一头,把世界模型和空间智能研究拉进芯片公司。

不是芯片企业突然都想做“全栈”,而是客户的问题已经不再停留在一颗芯片里。

技术复杂度把企业推向上下游,新的收入空间则让这件事更值得去做。

汽车和机器人,开始互相“借技术”

企业在纵向延伸,技术也在横向流动。

9月8日,小鹏机器人自动化生产线正式启用,IRON完成自动化总装后自主走下产线。据小鹏官方信息,IRON全身拥有76个自由度,搭载3颗图灵AI芯片,有效算力2250 TOPS;汽车业务积累的质量体系和制造能力,也被带进机器人生产线。

这是典型的内部复用。汽车、AI芯片、模型和机器人都在一个企业体系里,已经投入汽车的技术和制造基础,可以继续摊到机器人上。

独立机器人企业走的则是另一条路。

优必选现阶段仍借助成熟计算生态,但今年6月已经与沐曦等企业共同成立曦选创智,注册资本1亿元,开始布局具身智能端侧专用芯片,计划2027年下半年流片、2028年量产。

先用成熟平台把产品做出来,等工作负载、成本和规模逐渐清楚,再反过来参与芯片定义,这同样是一条路。

另一头,汽车芯片公司也在往机器人走。

芯驰科技已经形成R1“大脑”、D9“智控小脑”和E3-R执行控制MCU的机器人芯片组合。其官网显示,D9-Max已在头部人形机器人厂商实现量产。

芯驰科技副总裁张曦桐9月在服贸会上表示,在芯驰看来,车规芯片企业进入机器人领域,“70%-80%的能力可以复用”。但从它自己的产品变化也能看到,复用并不是搬家:到了关节、灵巧手和运动控制,仍然要围绕新的工作负载重新设计。

安全能力也在迁移。今年6月,NVIDIA推出Halos for Robotics,把此前在自动驾驶领域积累的Halos安全体系继续延伸到人形和工业机器人。Agility Robotics成为首家与NVIDIA合作、把其中部分能力纳入自身机器人安全系统的企业。

小鹏从汽车把芯片和制造带进机器人,优必选从机器人向上游参与定义芯片,芯驰把车规能力重新做成机器人产品,NVIDIA则把汽车安全体系继续往机器人延伸。

技术可以跨行业复用,整机却不能照搬。

底层能力越来越像一套公共积木,但每到一个新的终端,还得重新拼一遍。

全栈有边界,开放也有成本

如果故事只写到这里,很容易得出一个结论:以后所有公司都会越来越“全”。

现实没有这么简单。

供应商先要面对自己的能力边界。

2018年,格罗方德暂停7nm FinFET开发,把资源进一步转向FDX、RF、模拟混合信号等差异化工艺。今天收购MIPS和ARC,是沿着自身优势向IP、软件和定制设计延伸,而不是重新回到所有先进逻辑节点的竞争。

客户也不会天然接受一个越来越封闭的平台。

今年1月,VDA与Eclipse推动的汽车开源合作扩大到32家公司,希望建立开放、可互操作的软件基础;5月,Automotive Grade Linux推出SoDeV参考平台,核心目标之一就是让软件开发尽量摆脱对具体硬件平台的绑定。

这与芯片企业的全栈扩张形成了直接张力。

供应商希望把IP、芯片、Runtime、工具链甚至模型接得更紧,这样可以减少适配、缩短开发周期,也能获得更多收入。

终端企业看到的却是另一面:如果芯片、编译器、中间件和安全体系全部绑在一起,下一次更换供应商,可能就不是“换一颗芯片”,而是重新做一遍软件和验证。

完整方案是效率,封闭生态是代价。

RISC-V把这组矛盾摆得更直接。

MIPS CTO Yankin Tanurhan提醒道,如果统一标准还没有形成,就提前做大量私有扩展,等正式标准落定后,企业可能不得不返工、重新适配。

但RISC-V进入汽车已经不再停留在讨论阶段。作为汽车MCU龙头,英飞凌已经宣布将在AURIX体系中推出RISC-V产品族;由博世、英飞凌、Nordic、恩智浦、高通和意法半导体共同成立的Quintauris,也在推进面向车规实时计算的RISC-V参考架构,MIPS已经与其展开合作。

中国汽车产业也开始补标准这一课。据了解,首个汽车领域RISC-V行业标准已经启动编制,数十家企业参与其中。

过去的问题是RISC-V“能不能上车”,现在更现实的问题变成了:不同企业能不能按照同一套规则上车。

开放不是没有标准。恰恰相反,越开放的生态,越需要一套大家都愿意遵守的标准。

机器人真正进入大规模量产之后,同样绕不开这一关。

今天用成熟平台,可以最快把机器做出来;明天出货量上升,功耗、BOM成本、实时控制和算法负载都会逼着企业重新计算:哪些东西继续买,哪些值得联合定义,哪些一定要握在自己手里。

Physical AI没有让传统产业分工失效,却在迫使每家公司重新寻找自己的位置。

有人从制造走向IP,有人从芯片进入模型,有人把汽车技术带进机器人,也有人从机器人反过来参与芯片定义。与此同时,标准、开源和多供应商体系,又在不断给这种扩张划出新的边界。

平台越完整,客户越要问清楚退出机制。

Physical AI正在重新划分芯片产业的边界。

下一阶段真正值得看的,未必是谁能把整条产业链全部做完。

而是--谁有能力决定,这条产业链下一次在哪里分工。

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