小鹏汽车董事长何小鹏在微博宣布，小鹏第二代VLA全新版本XOS 6.3.0、第二代VLA Lite版本，今天正式开启推送。

推送范围方面，第二代VLA全新版本由小鹏G9L Ultra、Ultra SE首发搭载，并推送至Ultra及Ultra SE车型；

第二代VLA Lite蒸馏版则由小鹏G9L Max首发搭载，推送至单图灵芯片的Max车型，覆盖车型包括小鹏MONA L03、小鹏GX、2026款小鹏MONA M03、2026款小鹏G6、2026款小鹏G9、2026款小鹏P7+、2026款小鹏X9、小鹏G7、小鹏P7。

本次升级的核心是让AI开始理解时间，从3D空间识别跃迁至4D时空理解。新版本引入Infini-VLA长时序架构，模型能记住前30秒的世界，加塞、行人折返、前车减速等连续事件不再被割裂成独立画面；

X-Foresight预测世界模型首次上车，可预判未来6秒周边交通参与者的可能行为；配合Streaming Inference流式自回归推理，端到端响应速度提升300%，做到边看、边想、边行动。新版端侧模型参数量提升3.5倍，是主流VLA的15倍以上，官方称多维综合安全能力提升20倍。

座舱体验方面，XOS 6.3.0对AI小P的底层模型架构进行了升级，使用场景更丰富、表达更口语化，还支持中英文混合识别。

升级后的小P能理解连贯的多任务出行，比如先去公司接人、再找一家评分较高的川菜馆、最后去充电，一句话就能规划好全程，中途还能随时改换目的地，系统知道这是一次连贯出行而非三件独立的事。

泊车场景也迎来新玩法，行车途中对小P说前面找个地方靠边停车，车辆会先扫描路边，判断哪里能停、哪里安全，再自主完成靠边停靠。

在收藏过的园区里，还能语音下达就近泊入指令，车辆自己找车位、自己停，行车到泊车一句话收尾。

逛完超市满载而归时，车辆还能旋转方向以车头方式泊入车位，让后备箱直接朝外，不用转身侧身就能装货上车。

手车互联同样有更新，有线无线都可以连接，手机App直接投上大屏，上车自动连接不用每次重新配对，在车上也能用手机的百度地图导航、网易云音乐听歌，并支持分屏交互，听歌导航互不影响。

何小鹏此前曾表示，他近期和同事分别在中国和北美试驾了小鹏第二代VLA与全球友商的最新版本，大路路况上已经与全球一流水准并驾齐驱，小路博弈、园区和停车场场景的体验还要更好。