近日，Reddit平台出现一条帖子，一位车主在2021款丰田埃尔法的中控台插入一张AMDRadeonRX9060显卡。视频显示，该车在高速公路上以约110km/h的时速行驶，仪表台中间插有RX9060显卡及配套线束。 该车辆使用的核心设备来自旧金山公司comma.ai，为一台售价999美元的主机。主机固定在风挡上，自带摄像头和驾驶员监控红外镜头，安装时通过线束对插方式串联进内后视镜附近，并接OBD接口供电，未更换原车零部件。

设备通过拍摄摄像头画面，连接CAN总线向转向机、刹车和油门控制器下发指令。 该主机原本运行的模型参数量为29M。comma.ai和社区通过设备扩展接口外接桌面级显卡，这台埃尔法接入RX9060后，单精度浮点算力为21.4TFLOPS，FLOPs提升100倍，显存带宽为288GB/s。车辆本地运行名为Chestnut的端到端大模型，参数量为8.8亿。

此外，有其他用户将Macmini作为车载主机使用。 comma.ai由乔治·霍茨于2015年创立，其首款产品取消发售后将代码在GitHub开源，即openpilot系统，目前兼容车型达上百款。 上个月，美国NHTSA对comma.ai旗下三代硬件及openpilot软件启动调查，涉及约3万辆车。公开材料记录了5起高速公路碰撞事故，造成3人死亡、11人受伤。