17 岁，本应是逐渐走向独立和成熟的年纪，但如果每晚还需要抱睡，这确实会让很多家长感到困惑和担忧。这种依赖行为是否正常，需要从多个角度来分析。

从孩子的成长阶段来看，17 岁虽然已经接近成年，但在心理和情感上可能仍然需要一定的安全感和亲密感。也许在她的成长过程中，经历了某些特殊的事件或阶段，导致她对这种亲密接触有较强的需求。比如，家庭环境的不稳定、情感上的挫折、学业压力过大等，都可能使她在寻求一种情感上的寄托和安慰。

这种依赖行为也可能反映出孩子在心理发展上的某些滞后。17 岁应该具备一定的自我安抚和独立入睡的能力，如果一直依赖抱睡，可能意味着她在这方面的发展不够健全。这时候，家长需要给予正确的引导和支持，帮助她逐渐培养独立的能力。

我们也不能一概而论地认为这种依赖就是不正常的。每个人的性格和情感需求都是不同的，有些孩子可能天生就比较需要亲密接触和安抚。重要的是，家长要与孩子进行深入的沟通，了解她内心的真实想法和感受，同时也要关注她在其他方面的表现，如社交能力、情绪调节能力等，以全面评估她的心理状态。

对于这种情况，家长可以尝试采取一些措施来帮助孩子逐渐改变。要给予孩子足够的情感支持和安全感，让她知道即使不通过抱睡的方式，父母依然爱她、关心她。可以通过逐步减少抱睡的时间和频率，让孩子慢慢适应独立入睡。例如，先从每天抱睡改为隔一天抱睡，然后逐渐延长间隔时间。还可以培养孩子一些睡前放松的习惯，如阅读、听音乐等，帮助她更好地进入睡眠状态。

家长也要注意自己的行为和态度。不要因为孩子的依赖行为而表现出不耐烦或焦虑，这可能会让孩子更加紧张和不安。相反，要以平和、耐心的态度来引导孩子，让她感受到自己是被理解和接纳的。

闺女 17 岁每晚要抱睡这种现象需要家长认真对待和思考。要通过深入了解孩子的情况，采取合适的措施来帮助她逐渐走向独立和成熟。也要关注孩子的心理健康，确保她能够健康快乐地成长。